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机器人行走轴技术要求有哪些?

机器人行走轴技术要求有哪些?


机器人行走轴技术要求:

1.1机器人第七轴本体:

地轨本体宽度()毫米,总长()米,有效行程约()米;

采用(),一体加工,表面喷漆;

地轨本体设有调整地脚,配合膨胀螺丝固定;

地轨承载()重量;

地轨重复定位精度()。




1.2、机器人安装板:

钢制滑台,与()机器人安装尺寸配合;

滑台移动最高速度()。

1.3、减速机:采用日本新宝()精密级斜齿减速机。

1.4、直线导轨:采用台湾上银或银泰()重载直线导轨。带有防尘刮板。

1.56个上银或银泰()重载导轨滑块。

1.6、齿条齿轮:采用()模斜齿条,精度6级或以上。

1.7、防护罩:采用花钢板封闭护罩或挡板将导轨、齿条等移动部件遮盖,起到保护作用。

1.8、拖链:


拖链内径为150*45,黄点加强型优质拖链;

安装方式为:侧装

1.9、润滑注油系统:选用手动注油模式,油泵适用粘度为32#-64#的润滑机油(油品属于国家规定易燃产品,运输不便,需甲方提供。)

1.10、传感器:数量3个,1个原点开关和2个极限接近开关。


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